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(契)が自分で、(相)が相手。衝突時に赤だったというのはまず確定しているだろう。
相手の交差点進入時の信号の色で責任割合が変化する。おそらく青だったという
ことはないだろうから、黄か赤で交渉することになるんだろう。自分側のタイミング
について相手が何か主張してくる可能性もあるけど、相手は自分が右折レーンで
待っているのに気がついていなかったようなことも言っていたし。。。。。。。。。。

ちなみに、警察の検証の内容は裁判にでもならない限り保険の交渉には関係ないんだそうな。