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進行してきた太い道が学園東通り。自分は青信号で右折レーンに進入、交差点内で右折待ち。
対向車線の流れがとぎれなかったので、進行方向の信号が赤になってから右折開始。
そのとき相手車が来ているのはわかっていたが停まると判断した。しかし相手車は停まらず直進。
結果として交差点内で衝突。